'Entre' is equivalent to the English preposition 'between'.

Place ton affiche entre deux gros livres pour l'aplatir.
Put your poster between two big books to flatten it.

L'Andorre est située entre l'Espagne et la France.
Andorra is located between Spain and France.

Quand j'étais très petit, j'aimais dormir entre ma mère et mon père.
When I was very little, I would sleep between my mother and my father.

Entre ces quatre murs, il n'y a pas de secrets, et il n'y a pas de mensonges.
Between these four walls there are no secrets and there are no lies.

'Entre' is also equivalent to the English preposition 'among(st)'.

Nous sommes entre amis, nous pouvons parler franchement.
We're amongst friends, we can speak openly.

sur / sous / devant / derrière / près de / loin de / à gauche de / à droite de
dans / entre / à côté de / en face de